La solución integrada de soldadura láser de empalme circular de Xingte rompe los cuellos de botella de producción en masa de los motores de torque sin marco
2026/08/11
Los motores de par sin marco sirven como el núcleo de "corazones" de accionamiento directo para sectores de alta gama, incluidas las articulaciones de robots humanoides, cardaneras de aviación en el aire, dispositivos médicos de precisión,y actuadores inteligentes de nueva energía.
A diferencia de los motores convencionales, los motores de par sin marco eliminan las carcasas, rodamientos y bases, conservando solo estatores y rotores que pueden integrarse directamente en sistemas completos de equipos.Tienen una reacción negativa cero durante la desaceleración, alta densidad de par y respuesta dinámica ultra sensible, lo que las convierte en una exigencia rígida indispensable para máquinas sofisticadas de gama alta.
Para mejorar aún más el factor de llenado de ranuras, reducir la pérdida de cobre y aumentar la densidad de potencia, toda la industria se ha desplazado a la tecnología de empalme circular de estator segmentado, siguiendo la ruta técnica:Enrollamiento independiente con un solo diente → empalme de tenón de precisión → fijación por soldadura láserLa precisión de empalme y soldadura determina directamente el nivel de ruido, la estabilidad del par, la vida útil y el rendimiento de producción en serie de los motores de par sin marco.La industria de los productos de alta gama, que durante mucho tiempo ha sido un cuello de botella fundamental que restringe la fabricación a gran escala de productos de alta gama.
Los estatores tradicionales de un pieza de círculo completo sufren de bajo factor de llenado de ranuras y cables de cobre extremadamente largos que generan una gran pérdida de potencia, no cumpliendo con los estrictos estándares de alta potencia,tamaño compacto y baja emisión de calor requerida por los equipos premium.
El esquema de soldadura de enrollamiento independiente segmentado más empalme circular resuelve eficazmente los puntos débiles anteriores:
- El enrollamiento independiente en dientes individuales aumenta en gran medida el factor de llenado de ranuras y reduce significativamente la pérdida de cobre.
- Los cables extremos muy acortados proporcionan estructuras de motor más compactas y una mayor densidad de potencia.
- El empalme de tenón de precisión garantiza una redondez uniforme del estator y espacios de aire consistentes.
- La soldadura láser integrada evita la separación del estator, la sacudida operativa y la ondulación del par.
En pocas palabras, la precisión y la estabilidad de los procesos de empalme y soldadura definen tanto el nivel de rendimiento como la capacidad de producción en masa de los motores de par sin marco.
Los estatores sin marco están laminados con láminas de acero de silicio ultra delgadas de 0,2 ∼ 0,5 mm, con paredes delgadas, alta susceptibilidad a la deformación, sensibilidad al calor y requisitos de precisión ultra altos.La soldadura por arco de argón convencional y los equipos láser ordinarios separados no pueden satisfacer la fabricación premium de gran volumen., con cinco inconvenientes de larga data:
- La precisión insuficiente del posicionamiento conduce a temblores y ruidos anormales
Las máquinas tradicionales tienen una precisión de posicionamiento limitada. Las desviaciones causan una redondez del estator fuera de la tolerancia y espacios de aire desequilibrados entre estadores y rotores, lo que resulta en vibraciones,ruido anormal y fluctuación excesiva del par durante el funcionamiento a gran velocidadLas soldaduras offset también provocan juntas frías y soldaduras faltantes, lo que conlleva riesgos de separación del estator después de una operación a largo plazo.
- La entrada de calor incontrolable causa deformación del núcleo de hierro y daños en el aislamiento
El acero de silicio conduce el calor rápidamente, mientras que los devanados esmaltados tienen una resistencia al calor limitada.que conduce a cortocircuitos entre vueltasLas costuras de soldadura a menudo contienen poros y grietas, lo que reduce el rendimiento general de la industria por debajo del 85% con altos costos de reelaboración y chatarra.
3Los procedimientos fragmentados dan lugar a una producción en masa inconsistente.
Las líneas de producción tradicionales separan el empalme circular, la soldadura y el enfriamiento por agua en estaciones individuales.y la extensa intervención manual crea discrepancias de lote a loteLa producción automatizada ininterrumpida de 24 horas no puede realizarse, al no coincidir con los planes de expansión de la capacidad de los principales fabricantes.
4El cambio de modelo es muy complejo y carece de capacidad de producción flexible.
Las especificaciones de los robots humanoides y los motores de aviación iteran rápidamente, con cambios frecuentes en los diámetros exteriores del estator, el número de segmentos y las posiciones de soldadura.Los accesorios tradicionales requieren un desmontaje y montaje complicadosEl cambio de un solo modelo toma más de 2 horas, lo que causa un grave desperdicio de capacidad en los modos de producción de lotes pequeños y de varias variedades.
5.La ausencia de inspección de calidad en línea hace que la calidad sea imposible de rastrear con detección tardía de defectos
La producción tradicional se basa únicamente en el muestreo manual de los productos terminados. Los indicadores críticos como la penetración de la soldadura y la redondez carecen de monitoreo en tiempo real.La mayoría de los defectos sólo se descubren después del montaje completo., multiplicando los costes de residuos de materiales y de reelaboración y haciendo ineficaz el control de calidad.
Como una empresa nacional clave especializada e innovadora "Little Giant", Xingte Technology tiene años de profunda experiencia en la fabricación de motores.Hemos desarrollado máquinas de soldadura láser dedicadas para el empalme circular de estator para resolver todos los cuellos de botella en la producción de motores de par sin marco.

Este equipo todo en uno integra empalme circular, soldadura láser, enfriamiento de seguimiento y trazabilidad de datos MES,suministrar una solución de fabricación de precisión única para motores sin marco de gama alta.
- Posicionamiento ultrapreciso para una redondez del estator totalmente controlable
Equipada con servo accionamientos de alta precisión y sistemas de posicionamiento de accesorios de precisión, la máquina alcanza una precisión de posicionamiento XY de ± 0,005 mm y una precisión de posicionamiento repetido de ± 0,01 mm.La calibración circular precisa se completa antes de la soldadura para eliminar la desalineación del empalmeLa redondez de los estátores terminados se controla de forma estable dentro de 0,02 ± 0,05 mm, eliminando fundamentalmente las vibraciones del motor.ruido y torque para cumplir con estrictos estándares de montaje y operación de motores premium.

- La tecnología láser de bajo impacto térmico elimina el daño del aislamiento y la mínima deformación
El control de zonificación de energía de láser pulsado de fibra está personalizado para soldar láminas de acero de silicio finas de 0,2 ∼ 0,5 mm. Un módulo de refrigeración de seguimiento incorporado proporciona una disipación de calor direccional durante la soldadura,reducción de la zona afectada por el calor en un 60%La deformación del núcleo de hierro se reduce al mínimo, el aislamiento del enrollamiento permanece completamente intacto y las soldaduras son densas sin poros ni grietas para satisfacer los estándares rigurosos de alta dinámica.aplicaciones de alta fiabilidad.
- El flujo de trabajo totalmente integrado elimina los errores de transferencia y aumenta enormemente la eficiencia
La máquina integra cinco estaciones automáticas: alimentación, bloqueo de tenón de precisión, soldadura láser síncrona, enfriamiento instantáneo e inspección dimensional.Los robots manejan toda la transferencia de material sin necesidad de operación manual, que admite un solo clic para cambiar entre los modos totalmente automático y semiautomático.Reducción de la huella de la línea de producción en un 40% y aumento del tacto de producción en un 35%.

- El control inteligente de la cadena completa permite un control de calidad rastreable
Una pantalla táctil industrial incorporada y puertos de comunicación MES reservados recopilan datos en tiempo real, incluida la potencia del láser, la trayectoria de soldadura, la redondez y la penetración de la soldadura.Las alarmas sonoras y visuales se activan automáticamente en caso de anomalíasEl muestreo manual ya no es necesario y el rendimiento total de la producción en masa supera el 99%.
- Los accesorios modulares de cambio rápido permiten una fabricación flexible para todas las gamas de productos
Las bases de fijación modulares estandarizadas reducen el tiempo de cambio de un solo modelo a solo 15 minutos.Una base de datos integrada de parámetros de proceso de especificaciones completas permite recordar con un solo clic los esquemas de proceso para las articulaciones de robots humanoidesEl motor de torsión de nueva energía, que cubre los estátores con diámetros exteriores de 30 mm a 100 mm, se adapta perfectamente a la producción flexible y personalizada con múltiples variedades y lotes pequeños.

En la actualidad, este equipo se ha suministrado en masa a los principales fabricantes nacionales de robots humanoides, proveedores de componentes de aviación y empresas conjuntas de servo superior.Es ampliamente adoptado en campos de alta gama incluyendo grandes y pequeñas articulaciones de robots humanoides, motores de precisión para estabilizadores de aviación en el aire, articulaciones de robots industriales colaborativos, motores de galvanómetro para radares láser y actuadores médicos de precisión.
El principal desafío en la producción de alto volumen y de alta gama de motores de par sin marco no radica en el enrollamiento o el ensamblaje,pero con un control preciso a nivel de micrones y procesos estables durante el empalme circular y la soldadura.
La máquina de soldadura láser de empalme circular integrada de Xingte® resuelve completamente los cuellos de botella tradicionales de la industria con cuatro puntos fuertes: posicionamiento ultrapreciso, procesamiento láser de baja deformación,fabricación inteligente totalmente integrada y producción flexible de cambio rápidoProporcionamos soluciones de procesos de núcleo de alta precisión, alto rendimiento y trazabilidad para robótica humanoide, aeroespacial y cadenas industriales de automatización de alta gama.y elevar efectivamente el nivel de fabricación de motores de par sin marco de primera calidad nacionales.
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