La solution intégrée de soudage au laser par splaçage circulaire de Xingte brise les goulots d'étranglement de la production de masse de Moto à couple sans cadre

Les moteurs à couple sans cadre servent de "cœurs" de conduite directe pour les secteurs haut de gamme, y compris les articulations de robots humanoïdes, les cardans aéroportés, les dispositifs médicaux de précision,et les actionneurs intelligents à énergie nouvelle.

Contrairement aux moteurs conventionnels, les moteurs à couple sans cadre éliminent les boîtiers, les roulements et les bases, ne conservant que des stators et des rotors qui peuvent être intégrés directement dans des systèmes d'équipement complets.Ils n'ont aucune réaction lors de la décélération., haute densité de couple et réponse dynamique ultra-sensible, ce qui en fait une exigence rigide indispensable pour les machines sophistiquées haut de gamme.

Pour améliorer encore le facteur de remplissage des fentes, réduire les pertes de cuivre et augmenter la densité de puissance, l'ensemble de l'industrie s'est tournée vers la technologie d'épissage circulaire segmenté de stator, en suivant la voie technique:Enroulement indépendant à une seule dent → épissage de tenon de précision → fixation par soudage laserLa précision de l'épissage et du soudage détermine directement le niveau de bruit, la stabilité du couple, la durée de vie et le rendement de production en série des moteurs à couple sans cadre.qui a longtemps été un goulot d'étranglement majeur limitant la fabrication à grande échelle de produits haut de gamme.

Les stators à cercle complet traditionnels à pièce unique souffrent d'un faible facteur de remplissage des fentes et de fils de cuivre trop longs qui génèrent de fortes pertes de puissance, ne répondant pas aux normes strictes de haute puissance,taille compacte et faible émission de chaleur requise par les équipements haut de gamme.

Le système de soudage par enroulement indépendant segmenté et par splicing circulaire résout efficacement les problèmes susmentionnés:

1. L'enroulement indépendant sur les dents individuelles augmente considérablement le facteur de remplissage des fentes et réduit considérablement les pertes de cuivre.
2. Les fils d'extrémité fortement raccourcis offrent des structures moteurs plus compactes et une densité de puissance plus élevée.
3. L'épissage des tenons de précision garantit une rondeur uniforme du stator et des écarts d'air constants.
4. Le soudage laser intégré empêche la séparation du stator, les tremblements opérationnels et les ondulations de couple.

En termes simples, la précision et la stabilité des processus d'épissage et de soudage définissent à la fois le niveau de performance et la capacité de production de masse des moteurs à couple sans cadre.

Les stators sans cadre sont stratifiés à partir de tôles d'acier au silicium ultra-minces de 0,2 à 0,5 mm, présentant des parois minces, une grande susceptibilité à la déformation, une sensibilité thermique et des exigences de précision ultra-hautes.Le soudage à l'arc d'argon conventionnel et les équipements laser ordinaires séparés ne peuvent pas satisfaire la fabrication haut de gamme., présentant cinq inconvénients de longue date:

1. Une précision de positionnement insuffisante entraîne des tremblements et des bruits anormaux

   Les machines traditionnelles ont une précision de positionnement limitée. Les écarts provoquent une rondeur du stator dépassant les tolérances et des espaces d'air déséquilibrés entre les stators et les rotors, ce qui entraîne des vibrations,bruit anormal et fluctuation excessive du couple pendant le fonctionnement à grande vitesseLes soudures décalées provoquent également des joints froids et des soudures manquantes, ce qui entraîne des risques de séparation du stator après un fonctionnement à long terme.

2. Une chaleur incontrôlable provoque une déformation du noyau de fer et des dommages à l'isolation

   L'acier au silicium conduit la chaleur rapidement tandis que les enroulements émaillés ont une résistance thermique limitée.conduisant à des courts-circuits entre les viragesLes coutures de soudure contiennent souvent des pores et des fissures, ce qui entraîne un rendement global de l'industrie inférieur à 85% avec des coûts de retraitement et de ferraille élevés.

3.Les procédures fragmentées entraînent une production de masse incohérente

Les lignes de production traditionnelles séparent l'épissage circulaire, le soudage et le refroidissement à l'eau en stations individuelles.et une intervention manuelle intensive crée des écarts de lot à lotLa production automatisée sans interruption 24 heures sur 24 ne peut pas être réalisée, ne pouvant pas correspondre aux plans d'expansion des capacités des principaux fabricants.

4Le changement de modèle compliqué manque de capacité de production souple

Les spécifications des robots humanoïdes et des moteurs d'aviation s'y adaptent rapidement, avec des changements fréquents dans le diamètre extérieur du stator, le nombre de segments et les positions de soudage.Les luminaires traditionnels nécessitent un démontage et un assemblage compliqués.Le changement de modèle unique prend plus de 2 heures, ce qui entraîne de graves pertes de capacité dans les modes de production à petits lots et à variétés multiples.

5.L'absence d'inspection de la qualité en ligne rend la qualité impossible à retracer avec une détection tardive des défauts

La production traditionnelle repose uniquement sur l'échantillonnage manuel des produits finis.La plupart des défauts ne sont découverts qu'après l'assemblage complet., multipliant les déchets de matériaux et les coûts de retraitement et rendant inefficace le contrôle de la qualité.

En tant qu'entreprise nationale spécialisée et innovante, Xingte Technology possède de nombreuses années d'expérience dans la fabrication de moteurs.Nous avons développé des machines de soudage laser dédiées pour l'épissage circulaire du stator pour résoudre tous les goulets d'étranglement dans la production de moteurs à couple sans cadre.

Cet équipement tout-en-un intègre l'épissage circulaire, le soudage laser, le refroidissement de suivi et la traçabilité des données MES,fournir une solution de fabrication de précision unique pour les moteurs sans cadre haut de gamme.

1. Positionnement ultra-précis pour une rondeur du stator entièrement contrôlable

   Équipée de servo-entraînements de haute précision et de systèmes de positionnement de fixation de précision, la machine atteint une précision de positionnement XY de ± 0,005 mm et une précision de positionnement répétée de ± 0,01 mm.Une calibrage circulaire précise est effectuée avant le soudage afin d'éliminer le désalignement de l'épissageLa rondeur des stators finis est contrôlée de façon stable dans un rayon de 0,02 à 0,05 mm, ce qui élimine fondamentalement les vibrations du moteur.le bruit et le couple pour répondre aux normes strictes d'assemblage et d'exploitation des moteurs haut de gamme.

   
2. La technologie laser à faible impact thermique élimine les dommages à l'isolation et la déformation minimale

   Un module de refroidissement de suivi intégré fournit une dissipation de chaleur directionnelle pendant le soudage,réduire de 60% la zone affectée par la chaleurLa déformation du noyau de fer est minimisée, l'isolation de l'enroulement reste entièrement intacte et les soudures sont denses sans pores ni fissures pour satisfaire aux normes rigoureuses de haute dynamique,applications à haute fiabilité.

3. Un flux de travail entièrement intégré élimine les erreurs de transfert et augmente considérablement l'efficacité

   La machine intègre cinq stations automatiques: alimentation, verrouillage des tenons de précision, soudage laser synchrone, refroidissement instantané et inspection dimensionnelle.Les robots s'occupent du transfert de matériel sans intervention manuelleUn seul appareil remplace trois machines traditionnelles séparées,réduire l'empreinte de la chaîne de production de 40% et augmenter le tact de la production de 35%.

   
4. La surveillance intelligente intégrale de la chaîne permet un contrôle de qualité traçable

   Un écran tactile industriel intégré et des ports de communication MES réservés collectent des données en temps réel, notamment la puissance laser, la trajectoire de soudage, la rondeur et la pénétration de la soudure.Des alarmes sonores et visuelles s'activent automatiquement en cas d'anomalieLe prélèvement manuel n'est plus nécessaire et le rendement global de la production de masse dépasse de façon stable 99%.

5. Les luminaires modulaires à changement rapide permettent une fabrication flexible pour toutes les gammes de produits

   Les bases modulaires standardisées réduisent le temps de changement d'un seul modèle à seulement 15 minutes.Une base de données intégrée de paramètres de processus complète permet de rappeler en un clic les schémas de processus pour les articulations de robots humanoïdesIl s'adapte parfaitement à la production personnalisée flexible avec de multiples variétés et de petits lots.

   

À l'heure actuelle, cet équipement a été fourni en masse aux principaux fabricants nationaux de robots humanoïdes, aux fournisseurs de composants aéronautiques et aux meilleures entreprises conjointes de servo.Il est largement adopté dans les domaines haut de gamme, y compris les grandes et petites articulations de robots humanoïdes, moteurs de précision pour stabilisateurs aériens, joints collaboratifs de robots industriels, moteurs galvanomètres pour radars laser et actionneurs médicaux de précision.

Le principal défi dans la production de haute qualité de moteurs à couple sans cadre ne réside pas dans l'enroulement ou l'assemblage,mais avec un contrôle précis au niveau des microns et des processus stables lors de l'épissage et du soudage circulaires.

La machine de soudage laser à épissure circulaire intégrée Xingte® résout complètement les goulets d'étranglement traditionnels de l'industrie avec quatre points forts: positionnement ultra-précis, traitement laser à faible déformation,fabrication intelligente entièrement intégrée et production flexible à changement rapideNous fournissons des solutions de processus de base de haute précision, de rendement élevé et traçables pour la robotique humanoïde, l'aérospatiale et les chaînes industrielles d'automatisation haut de gamme,et d'élever efficacement le niveau de fabrication des moteurs à couple sans cadre haut de gamme nationaux.

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