Dòng sản xuất tự động Xingte cho khớp robot: Chuyển Capacity Ramp-Up từ “Chờ người lao động” sang “Machine Comm”

Ngành công nghiệp vẫn phụ thuộc rộng rãi vào các dây chuyền thủ công hoặc bán tự động để lắp ráp mô-đun khớp nối. Các trạm làm việc phân tán dẫn đến luồng vật liệu kém hiệu quả và việc tăng công suất bị hạn chế nặng nề bởi việc tuyển dụng lao động. Sự khác biệt cá nhân từ các hoạt động thủ công ảnh hưởng trực tiếp đến các chỉ số cốt lõi như ăn khớp bánh răng và mô-men xoắn đầu ra, dẫn đến biến động chất lượng lớn giữa các lô và tỷ lệ lỗi kiểm tra cuối cùng cao.

Nhiều doanh nghiệp có thể phát triển các mẫu thử nghiệm trong phòng thí nghiệm với các thông số kỹ thuật ấn tượng. Tuy nhiên, một khi họ chuyển sang sản xuất hàng loạt, một loạt các vấn đề nan giải sẽ xuất hiện:

• Sự đa dạng lớn về các bộ phận bao gồm bánh răng hành tinh, trục flex, trục tròn, stato-roto và bộ tạo sóng tạo ra quy trình lắp ráp dài, phụ thuộc nhiều vào các kỹ thuật viên cao cấp.
• Việc lắp ráp, vận hành và kiểm tra cốt lõi phần lớn vẫn là thủ công. Việc mở rộng sản lượng đòi hỏi phải liên tục tuyển dụng các nhà vận hành có kỹ năng. Chu kỳ đào tạo dài kết hợp với tỷ lệ nghỉ việc cao làm tắc nghẽn việc mở rộng công suất.
• Sự can thiệp thủ công tạo ra sự biến động lô rõ rệt. Việc kiểm soát nhất quán các điều kiện ăn khớp bánh răng hành tinh, độ chính xác ăn khớp của bộ truyền động hài hòa và độ cứng xoắn trở nên khó khăn.
• Các lỗi chất lượng thường chỉ được phát hiện ở khâu kiểm tra cuối cùng, sau khi đã tiêu tốn đáng kể vật liệu và nhân công, dẫn đến chi phí sửa chữa và vật liệu phế liệu cao.
• Các hoạt động rời rạc nhiều bước dẫn đến dữ liệu quy trình bị cô lập. Việc truy tìm lỗi sau khi xảy ra lỗi chứng tỏ là khó khăn và kéo dài chu kỳ vận hành.

Nói một cách đơn giản: việc chế tạo các mẫu thử nghiệm khớp nối hiệu suất cao không phải là thách thức thực sự. Việc đạt được sản xuất hàng loạt ổn định, có thể tái lập là ngưỡng công nghiệp thực sự.

Trong khi ngành công nghiệp theo đuổi sản lượng cao hơn, một dây chuyền sản xuất thực sự phù hợp cho sản xuất mô-đun khớp nối quy mô lớn không thể được thực hiện bằng cách chỉ đơn thuần kết nối các máy riêng lẻ. Nó đòi hỏi sự hiểu biết và khả năng tích hợp quy trình đầu cuối bao gồm bánh răng và bộ truyền động hài hòa, sản xuất động cơ, lắp ráp chính xác và kiểm tra trong quy trình.

Để giải quyết các vấn đề nan giải trong sản xuất hàng loạt này, Xingte đã tự phát triển các giải pháp dây chuyền hoàn chỉnh hoàn toàn tự động cho cả mô-đun khớp nối hành tinh và hài hòa. Các giải pháp này cho phép luồng vật liệu tự động hóa cao từ cấp linh kiện đến kiểm tra sản phẩm hoàn chỉnh. Với tính linh hoạt nâng cao, chúng hỗ trợ chuyển đổi nhanh chóng cho sản xuất hỗn hợp nhiều mẫu. Thời gian chu kỳ cân bằng trên các trạm mang lại thông lượng cao hơn nhiều so với quy trình truyền thống. Các bước kiểm tra được nhúng tại các nút quy trình chính để dừng các bất thường về chất lượng trong vài giây và cải thiện đáng kể tính nhất quán của lô. Bằng cách tái cấu trúc logic sản xuất thông qua tự động hóa, Xingte giúp khách hàng vượt qua các rào cản sản xuất hàng loạt.

Hệ thống sản xuất tự động này định hình lại sản xuất mô-đun khớp nối với bốn khả năng cốt lõi:

1. Tự động hóa cấp cao đầu cuối: mở rộng công suất tách rời khỏi hạn chế lao động Theo các chế độ thông thường, quy mô sản lượng gắn chặt với số lượng nhân viên. Hệ thống sản xuất của chúng tôi chuyển đổi kiến thức chuyên môn lắp ráp của các kỹ thuật viên cao cấp thành các quy trình làm việc được tiêu chuẩn hóa bằng máy. Xử lý vật liệu tự động chạy từ cấp linh kiện đến kiểm tra đơn vị hoàn chỉnh với sự tham gia tối thiểu tại chỗ. Yêu cầu lao động giảm đáng kể, loại bỏ sự phụ thuộc vào các nhóm lớn các nhà vận hành có kỹ năng. Việc tăng công suất chuyển từ "chờ đợi công nhân" sang "vận hành máy", mang lại phản hồi nhanh hơn nhiều.

2. Kiểm tra nhúng trong quy trình: ngăn chặn các đơn vị lỗi di chuyển xuống hạ nguồn Thay vì hoàn thành lắp ráp trước khi kiểm tra cuối cùng tập trung, các kiểm tra chất lượng cuối cùng được phân rã thành giám sát đa điểm trong dây chuyền. Đối với khớp nối hành tinh, các lĩnh vực trọng tâm chính bao gồm trạng thái ăn khớp bánh răng và đường cong lực ép-độ dịch chuyển. Đối với khớp nối hài hòa, xác minh quy trình nhắm mục tiêu các khe hở ăn khớp trục flex-trục tròn, độ chính xác ép trục tạo sóng và độ cứng xoắn truyền động. Các chỉ số quan trọng như hiệu suất điện của động cơ, mô-men xoắn mô-đun và tiếng ồn truyền động được đo tại các trạm tương ứng. Các bất thường được xác định và giải quyết trong vài giây, cải thiện đáng kể tỷ lệ sản phẩm đạt yêu cầu lần đầu (FTT).

3. Kiến trúc cụm mô-đun: một "hồ sơ kỹ thuật số" chuyên dụng cho mỗi mô-đun khớp nối Hệ thống sản xuất áp dụng thiết kế cụm máy mô-đun. Xingte cung cấp các dây chuyền độc lập đã được chứng minh cho các mô-đun khớp nối hành tinh và hài hòa tương ứng. Mỗi dây chuyền hỗ trợ cấu hình lại nhanh chóng cho các mẫu khác nhau để đáp ứng các yêu cầu sản xuất hỗn hợp nhiều biến thể. Liên kết dữ liệu MES tích hợp gán hồ sơ sản xuất hoàn chỉnh cho mỗi mô-đun khớp nối - các thông số lắp ráp, đường cong mô-men xoắn và kết quả kiểm tra được lưu trữ đầy đủ. Các lỗi chất lượng có thể được truy ngược lại thông qua nhật ký dữ liệu để xác định chính xác các trạm và thiết bị, loại bỏ sự mơ hồ của "lỗi không rõ nguyên nhân gốc". Hệ thống hỗ trợ kiểm soát chất lượng sản xuất theo tiêu chuẩn ô tô nghiêm ngặt.

4. Chuyên môn sâu về quy trình động cơ: vượt ra ngoài tích hợp lắp ráp đơn giản Nhiều dây chuyền lắp ráp khớp nối có sẵn trên thị trường chủ yếu tập trung vào các hoạt động ép và siết chặt linh kiện. Tuy nhiên, cả khớp nối hành tinh và hài hòa đều đại diện cho sự tích hợp sâu của động cơ và bộ giảm tốc. Chất lượng sản xuất của cuộn dây, stato-roto và các bộ phận thân động cơ khác trực tiếp quyết định hiệu suất khớp nối hoàn chỉnh.

Dựa trên kinh nghiệm tích lũy của Xingte trong lĩnh vực động cơ mô-men xoắn không khung, quấn dây chính xác và hàn cắt vòng tròn bằng laser, kiến thức quy trình cấp độ động cơ được nhúng sâu vào thiết kế dây chuyền. Điều này đảm bảo hiệu suất thân động cơ nhất quán và giảm thiểu rủi ro sản xuất hàng loạt do sự ngắt kết nối giữa chế tạo động cơ và lắp ráp khớp nối, tạo nền tảng vững chắc cho sản lượng chất lượng cao của cả hai loại khớp nối.

Giá trị mang lại bởi tự động hóa cấp cao vượt ra ngoài thông lượng cao hơn; nó định hình lại nền tảng cạnh tranh cho các nhà sản xuất mô-đun khớp nối.

1. Tạo nền tảng sản xuất hàng loạt: Loại bỏ trần công suất do lao động áp đặt và xây dựng năng lực sản xuất ổn định để chuyển đổi thiết kế sản phẩm vượt trội thành sản lượng hàng loạt có thể cung cấp.
2. Đạt được tính nhất quán chất lượng cao giữa các lô: Kiến thức chuyên môn của kỹ thuật viên được mã hóa thành các quy trình làm việc bằng máy tiêu chuẩn hóa để loại bỏ các biến thể do con người gây ra. Sự biến động trong các chỉ số hiệu suất chính bao gồm mô-men xoắn, tiếng ồn và tuổi thọ dịch vụ giữa các lô được thu hẹp đáng kể, loại bỏ việc điều chỉnh thông số lặp đi lặp lại sau khi khách hàng tích hợp.
3. Cấu trúc chi phí tổng thể được tối ưu hóa: Chi phí lao động giảm đáng kể, trong khi kiểm tra trong quy trình giảm tỷ lệ sửa chữa và vật liệu phế liệu. Điều này tạo không gian cho việc giảm chi phí mô-đun khớp nối tổng thể và tăng cường vị thế cạnh tranh.

Trong ngành công nghiệp robot hình người, nửa đầu của cuộc cạnh tranh xoay quanh các chỉ số hiệu suất khớp nối mẫu. Nửa sau phụ thuộc vào khả năng sản xuất các khớp nối được thiết kế tốt một cách ổn định, ở quy mô lớn và với chi phí thấp. Ngay cả khái niệm khớp nối tinh vi nhất cũng sẽ chỉ giới hạn ở trạng thái mẫu thử nghiệm nếu không có hệ thống sản xuất tự động trưởng thành. Khả năng sản xuất mô-đun khớp nối quy mô lớn đang nhanh chóng trở thành một trong những lợi thế cạnh tranh sâu sắc nhất cho các nhà cung cấp linh kiện cốt lõi.

Là một doanh nghiệp "Little Giant" Chuyên biệt và Đổi mới cấp quốc gia, Xingte Technology tiếp tục đào sâu chuyên môn về thiết bị tự động hóa cho động cơ siêu nhỏ chuyên dụng và các bộ phận cốt lõi của robot. Phạm vi kinh doanh của chúng tôi bao gồm quấn dây, hàn laser cho động cơ mô-men xoắn không khung, lắp ráp mô-đun khớp nối và bàn giao trọn gói các dây chuyền sản xuất khớp nối hành tinh và khớp nối hài hòa hoàn chỉnh. Chúng tôi còn mở rộng sang lắp ráp cuối cùng và kiểm tra toàn bộ máy cho thân robot hình người.

Chúng tôi cung cấp thiết bị độc lập cho các yêu cầu quy trình riêng lẻ cũng như các giải pháp đầu cuối từ động cơ đến khớp nối đến thân robot, phục vụ cả việc tạo mẫu R&D quy mô nhỏ và sản xuất hàng loạt quy mô lớn.

Khi ngành công nghiệp theo đuổi các khớp nối robot có hiệu suất ngày càng cao, thiết bị sản xuất tự động có thể triển khai tạo thành nền tảng không thể thiếu cho sự tiến bộ công nghiệp.