Автоматическая производственная линия Xingte для робототехнических суставов: переход от "ожидания рабочих" к "машины связи"

Промышленность по-прежнему в значительной степени полагается на ручные или полуавтоматические линии для сборки соединительных модулей.и наращивание потенциала сильно ограничивается привлечением рабочей силыИндивидуальные расхождения от ручной работы напрямую влияют на основные показатели, такие как резьба передач и выход крутящего момента.что приводит к большим колебаниям качества от партии к партии и высоким показателям дефектов в окончательном испытании.

Многие предприятия могут разрабатывать лабораторные прототипы с впечатляющими характеристиками.

• Огромное разнообразие компонентов, включая планетарные редукторы, гибкие редукторы, круговые редукторы, статоры-роторы и генераторы волн, создают длительные рабочие процессы сборки, которые в значительной степени зависят от старших техников.
• Основная сборка, ввод в эксплуатацию и испытания остаются в значительной степени ручными.Долгие циклы обучения в сочетании с высокой текучестью персонала.
• Ручное вмешательство вводит выраженные вариации партий. Сложным становится последовательный контроль за условиями сетки планетарных механизмов, точностью сетки гармонического привода и крутящейся жесткостью.
• Дефекты качества часто обнаруживаются только при окончательном осмотре, после того, как уже были потреблены значительные материалы и рабочая сила, что приводит к высоким потерям переработки и лома.
• Дискретные многоступенчатые операции приводят к изолированным данным процесса.

Проще говоря, создание высокопроизводительных прототипов не является настоящей задачей, а достижение стабильного и воспроизводимого производства в больших объемах является настоящим порогом для промышленности.

В то время как промышленность стремится к более высокой производительности, производственная линия, действительно подходящая для крупномасштабного производства совместных модулей, не может быть реализована путем простого сцепления отдельных машин вместе.Это требует понимания процессов от конца до конца и возможностей интеграции, охватывающих передачи и гармонические приводы., производство двигателей, прецизионная сборка и инспекция в процессе производства.

Для решения этих проблем массового производства Xingte самостоятельно разработала полностью автоматические решения для планетарных и гармонических соединительных модулей.Эти решения позволяют высоко автоматизированный поток материалов от питания компонентов через испытания готового продуктаУвеличенная гибкость позволяет быстро переходить на производство смешанных моделей, а сбалансированное время цикла на всех станциях обеспечивает гораздо большую производительность, чем традиционные рабочие процессы.Шаги проверки встроены в ключевые узлы процесса, чтобы остановить аномалии качества в течение нескольких секунд и резко улучшить последовательность партииПерепроектируя логику производства с помощью автоматизации, Xingte помогает клиентам преодолеть барьеры массового производства.

Эта автоматизированная производственная система преобразует производство совместных модулей с четырьмя основными возможностями:

1Автоматизация высокого уровня от конца к концу: расширение мощностей, отделенное от трудовых ограниченийВ обычных режимах масштабы выпуска тесно связаны с численностью персонала.Автоматизированная обработка материалов проходит от подачи компонентов до испытаний готовой единицы с минимальным участием на месте. потребность в рабочей силе значительно снижается, устраняя зависимость от больших команд квалифицированных операторов.обеспечивая гораздо более быструю реакцию.

2. Встроенная инспекция в процессе: предотвращение перемещения неисправных блоков вниз по течениюВместо того, чтобы завершить полную сборку до централизованного окончательного испытания, окончательные проверки качества распадаются на многоточечный мониторинг в линейке.Ключевые направления внимания включают состояние решетки передач и кривые перемещения силы при нажатииДля гармонических соединений проверка процесса нацелена на пробелы в гибкой круговой резьбе, точность настройки пресс-генератора волны и крутящую жесткость привода.Критические показатели, такие как электрическая производительность двигателя, крутящий момент модуля и шум передачи измеряются на соответствующих станциях. Аномалии выявляются и устраняются за считанные секунды, что значительно улучшает производительность первого времени (FTT).

3Модульная архитектура кластеров: специальное "цифровое досье" для каждого совместного модуляПроизводственная система использует модульную конструкцию кластера машин.Каждая линия поддерживает быструю реконфигурацию для различных моделей для удовлетворения требований производства смешанных вариантовИнтегрированные данные MES связывают полные производственные записи к каждому соединенному модулю, параметры сборки, кривые крутящего момента и результаты испытаний полностью архивируются.Дефекты качества могут быть прослежены через журналы данных, чтобы точно определить станции и оборудованиеСистема поддерживает строгий контроль объема качества автомобильного класса.

4Глубокие знания в области двигательных процессов: за пределами простой интеграции сборкиМногие коммерчески доступные линии сборки соединений сосредоточены в основном на прессовании и скреплении компонентов.как планетарные, так и гармонические соединения представляют собой глубокую интеграцию двигателей и редукторовКачество изготовления катушек, статоров-роторов и других частей корпуса двигателя напрямую определяет производительность готового соединения.

Основываясь на накопленном опыте Xingte в области безрамочных крутящих двигателей, точной обмотки и лазерной сварки с круговым сцеплением, знания процессов на уровне двигателя глубоко внедрены в проектирование линий.Это гарантирует постоянную производительность корпуса двигателя и снижает риски массового производства, вызванные разрывом между производством двигателя и совместной сборкой, создавая прочные основы для высококачественного производства обоих типов соединений.

Ценность, которую приносит высокоуровневая автоматизация, выходит за рамки более высокой пропускной способности; она изменяет конкурентную основу для производителей совместных модулей.

1. Развитие крупных производственных фондов: Устранение ограничений на рабочую силу и создание устойчивых производственных мощностей для преобразования превосходных продуктов в продукцию большого объема.
2. Достижение высокой консистенции качества между партиями: ноу-хау техников зашифровано в стандартизированные рабочие процессы машин для устранения вызванных человеком отклонений.значительно сокращается количество шума и срок службы различных партий;, избавляя от повторной настройки параметров после интеграции с клиентом.
3. Оптимизированная общая структура затрат: затраты на рабочую силу существенно снижаются, в то время как инспекция в процессе снижает уровень переработки и металлоломения.

В промышленности гуманоидов-роботов первая половина конкуренции была сосредоточена на показателях производительности прототипов суставов.в масштабе и по низкой ценеДаже самая сложная совместная концепция останется прототипом без зрелой автоматизированной производственной системы.Производственные возможности крупногабаритных соединительных модулей быстро становятся одним из самых глубоких ровов для поставщиков основных компонентов.

Как ключевое специализированное и инновационное предприятие национального уровня,Xingte Technology продолжает расширять свои знания в области автоматизации оборудования для микроспециальных двигателей и основных компонентов роботовНаша сфера деятельности охватывает обмотку катушек, лазерную сварку безрамочных крутящих двигателей, сборку соединительных модулей и поставку полных производственных линий планетарных и гармонических соединений.Мы также расширяем окончательную сборку и полное испытание машины для гуманоидных роботов.

Мы поставляем самостоятельное оборудование для индивидуальных требований процесса, а также решения для двигателя-соединения-каркаса робота,обслуживание как небольшого объема прототипов НИОКР, так и крупномасштабного массового производства.

Поскольку промышленность стремится к все более высокопроизводительным робототехническим соединениям, развертываемое автоматизированное производственное оборудование является незаменимой основой для прогресса промышленности.