Ligne de production automatique Xingte pour articulations de robots : passage de la montée en puissance de la capacité de « attente de travailleurs » à « machine comm »

L'industrie repose encore largement sur des lignes manuelles ou semi-automatiques pour l'assemblage des modules joints.La croissance de l'emploi et de la capacité est fortement limitée par le recrutement de main-d'œuvre.Les écarts individuels des opérations manuelles affectent directement les indicateurs de base tels que le maillage des engrenages et le couple de sortie.entraînant de fortes fluctuations de qualité d'un lot à l'autre et des taux de défauts élevés lors de l'essai final.

Beaucoup d'entreprises peuvent développer des prototypes de laboratoire avec des spécifications impressionnantes.

• Une grande variété de composants, y compris les engrenages planétaires, les flexsplines, les splines circulaires, les stators-rotors et les générateurs d'ondes, créent de longs flux de travail d'assemblage qui dépendent fortement des techniciens supérieurs.
• L'assemblage du noyau, la mise en service et les essais restent largement manuels.Des cycles de formation longs associés à une forte rotation du personnel.
• L'intervention manuelle introduit des variations de lot prononcées, ce qui rend difficile le contrôle constant des conditions de maillage des engrenages planétaires, de la précision de maillage des entraînements harmoniques et de la rigidité de torsion.
• Les défauts de qualité ne sont souvent découverts qu'à l'inspection finale, après que des matériaux et une main-d'œuvre substantiels aient déjà été consommés, ce qui entraîne des pertes élevées de retouches et de ferrailles.
• Les opérations discrètes en plusieurs étapes donnent lieu à des données de processus isolées, le traçage des défauts après leur apparition s'avère difficile et prolonge les cycles de mise en service.

En termes simples, la construction de prototypes de joints à haute performance n'est pas le véritable défi.

Alors que l'industrie poursuit une production plus élevée, une ligne de production réellement adaptée à la fabrication de modules joints à grande échelle ne peut pas être réalisée simplement en chaînant des machines séparées.Il exige une compréhension de bout en bout du processus et des capacités d'intégration couvrant les engrenages et les entraînements harmoniques, la fabrication de moteurs, l'assemblage de précision et l'inspection en cours.

Pour remédier à ces problèmes de production de masse, Xingte a développé de manière indépendante des solutions de ligne complète entièrement automatiques pour les modules d'articulation planétaire et harmonique.Ces solutions permettent un flux de matériaux hautement automatisé de l'alimentation des composants à l'essai du produit fini. En raison de leur flexibilité accrue, ils permettent un passage rapide à la production de modèles mixtes.Les étapes d'inspection sont intégrées aux nœuds clés du processus pour arrêter les anomalies de qualité en quelques secondes et améliorer considérablement la cohérence du lotEn réinventant la logique de fabrication par l'automatisation, Xingte aide les clients à surmonter les obstacles à la production de masse.

Ce système de fabrication automatisé remodèle la production de modules conjoints avec quatre capacités principales:

1Automatisation de haut niveau de bout en bout: accroissement des capacités déconnecté des contraintes de main-d'œuvreDans les modes conventionnels, les échelles de production sont étroitement liées à la main-d'œuvre.La manutention automatisée des matériaux passe de l'alimentation des composants à l'essai de l'unité finie avec une présence minimale sur placeLes besoins en main-d'œuvre sont considérablement réduits, éliminant la dépendance à l'égard de grandes équipes d'opérateurs qualifiés.une réponse beaucoup plus rapide.

2- Inspection intégrée en cours de processus: empêcher les unités défectueuses de se déplacer en avalAu lieu d'achever l'assemblage complet avant les essais finaux centralisés, les contrôles de qualité finaux sont décomposés en surveillance en ligne à plusieurs points.Les principaux domaines d'intérêt sont l'état du maillage des engrenages et les courbes de déplacement de la force de press-fitPour les joints harmoniques, la vérification du procédé vise les écarts de maillage flex-circulaire-spline, la précision d'ajustement de la presse du générateur d'ondes et la rigidité de torsion de l'entraînement.Mesures critiques telles que la performance électrique du moteurLes anomalies sont identifiées et résolues en quelques secondes, ce qui améliore considérablement le rendement First Time-Through (FTT).

3L'architecture de cluster modulaire: un dossier "numérique" dédié pour chaque module communLe système de production adopte une conception modulaire des groupes de machines. Xingte fournit des lignes autonomes éprouvées pour les modules d'articulation planétaire et harmonique respectivement.Chaque ligne prend en charge la reconfiguration rapide de différents modèles pour satisfaire aux exigences de fabrication mixteLes liaisons de données MES intégrées attribuent des dossiers de fabrication complets à chaque module conjoint. Les paramètres de montage, les courbes de couple et les résultats des essais sont entièrement archivés.Les défauts de qualité peuvent être retracés à travers des journaux de données pour identifier les stations et les équipements exactsLe système prend en charge un contrôle de volume et de qualité rigoureux de qualité automobile.

4Une expertise approfondie des procédés moteurs: au-delà de la simple intégration d'assemblageDe nombreuses lignes d'assemblage de joints disponibles dans le commerce se concentrent principalement sur les opérations de pressage et de fixation de composants.Les joints planétaires et harmoniques représentent une intégration profonde des moteurs et des réducteurs.La qualité de fabrication des bobines, des stators-rotors et d'autres pièces de carrosserie du moteur détermine directement les performances des joints finis.

En s'appuyant sur l'expertise accumulée par Xingte sur les moteurs à couple sans cadre, l'enroulement de précision et le soudage par splicing circulaire au laser, la connaissance des procédés au niveau du moteur est profondément ancrée dans la conception de la ligne.Cela garantit une performance constante de la carrosserie du moteur et atténue les risques de production en série causés par des déconnexions entre la fabrication du moteur et l'assemblage en joint, posant des bases solides pour une production de haute qualité des deux types de joints.

La valeur apportée par l'automatisation de haut niveau va au-delà d'un débit plus élevé; elle remodèle les bases concurrentielles des fabricants de modules communs.

1. Permettre aux fondations de fabrication de grands lots: Supprimer les plafonds de capacité imposés par la main-d'œuvre et construire des capacités de production stables pour traduire des conceptions de produits supérieures en une production à haut volume livrable.
2. Atteindre une grande cohérence de qualité entre les lots: le savoir-faire du technicien est codé dans des flux de travail de machines standardisés pour éliminer les variations induites par l'homme.le bruit et la durée de vie des lots sont considérablement réduits, éliminant les réglages répétés des paramètres après l'intégration du client.
3. Optimisation de la structure globale des coûts: les coûts de main-d'œuvre diminuent sensiblement, tandis que l'inspection en cours réduit les taux de retouche et de ferraille.

Dans l'industrie des robots humanoïdes, la première moitié de la compétition tournait autour des mesures de performance des joints prototypes.à grande échelle et à faible coûtMême le concept conjoint le plus sophistiqué restera confiné au stade de prototype sans un système de fabrication automatisé mature.La capacité de fabrication de modules articulaires en grand volume devient rapidement l'un des fossés les plus profonds pour les fournisseurs de composants de base.

En tant qu'entreprise "petite géante" spécialisée et innovante au niveau national,Xingte Technology continue d'approfondir son expertise dans les équipements d'automatisation pour les moteurs micro-spéciaux et les composants de base des robotsNotre champ d'activité couvre l'enroulement de bobines, le soudage laser pour moteurs à couple sans cadre, l'assemblage de modules articulaires et la livraison clé en main de lignes de production complètes de joints planétaires et harmoniques.Nous étendons encore l'assemblage final et les essais complets de machines pour les corps de robots humanoïdes.

Nous fournissons des équipements autonomes pour les besoins de processus individuels ainsi que des solutions de bout en bout de moteur à articulation à corps de robot,pour la production de prototypes de R&D à faible volume et la production de masse à grande échelle.

Alors que l'industrie recherche des joints robotisés de plus en plus performants, les équipements de fabrication automatisés déployables constituent un socle indispensable au progrès industriel.