Sản xuất hàng loạt mô-đun khớp robot: Một nút thắt cản trở nhiều công ty robot

Hiện tại, hầu hết các nhà sản xuất trong ngành đều dựa vào dây chuyền thủ công hoặc bán tự động để lắp ráp mô-đun khớp nối robot. Các trạm làm việc phân tán dẫn đến luồng vật liệu kém hiệu quả, và việc tăng công suất phụ thuộc nhiều vào việc tuyển dụng lao động. Sự khác biệt cá nhân từ các thao tác thủ công ảnh hưởng trực tiếp đến các chỉ số hiệu suất cốt lõi như ăn khớp bánh răng và mô-men xoắn đầu ra, dẫn đến chất lượng lô sản phẩm không ổn định và tỷ lệ lỗi cao ở khâu kiểm tra cuối cùng.

Nhiều công ty có thể cung cấp các mẫu thử nghiệm đạt tiêu chuẩn phòng thí nghiệm với thông số kỹ thuật ấn tượng. Tuy nhiên, khi chuyển sang sản xuất hàng loạt, vô số điểm khó khăn trong sản xuất sẽ xuất hiện:

• Sự đa dạng của các bộ phận bao gồm bánh răng hành tinh, trục răng linh hoạt, trục răng tròn, stato-roto và bộ tạo sóng tạo ra quy trình lắp ráp dài, phụ thuộc nhiều vào các kỹ thuật viên có kỹ năng cao.
• Việc lắp ráp, điều chỉnh và kiểm tra cốt lõi phần lớn là thủ công. Việc mở rộng sản lượng đòi hỏi phải liên tục tuyển dụng các nhà vận hành có kinh nghiệm. Chu kỳ đào tạo dài kết hợp với tỷ lệ nghỉ việc cao đặt ra những hạn chế nghiêm ngặt đối với việc tăng công suất.
• Can thiệp thủ công gây ra sự biến động rõ rệt giữa các lô sản phẩm. Việc kiểm soát ổn định việc ăn khớp bánh răng hành tinh, độ chính xác ăn khớp của bộ truyền động hài hòa và độ cứng xoắn trở nên khó khăn.
• Các lỗi chất lượng thường chỉ được phát hiện ở khâu kiểm tra cuối cùng, sau khi đã tiêu tốn đáng kể chi phí vật liệu và nhân công, dẫn đến tỷ lệ sửa chữa và loại bỏ cao.
• Các quy trình phi tập trung tạo ra các kho dữ liệu cô lập. Việc truy tìm lỗi cho các sản phẩm bị lỗi trở nên khó khăn và kéo dài chu kỳ khắc phục sự cố.

Nói một cách đơn giản: phát triển các mẫu thử nghiệm khớp nối hiệu suất cao không phải là thách thức. Việc đạt được sản xuất quy mô lớn ổn định, có thể lặp lại mới là rào cản thực sự.

Trong khi ngành công nghiệp theo đuổi năng lực sản xuất cao hơn, một dây chuyền sản xuất mô-đun khớp nối thực sự sẵn sàng cho sản xuất đòi hỏi sự tích hợp quy trình đầu cuối bao gồm hệ thống truyền động, sản xuất động cơ, lắp ráp chính xác và kiểm tra trong quy trình.

Để giải quyết những khó khăn trong sản xuất hàng loạt này, Xingte Tech đã tự phát triển các dây chuyền sản xuất chìa khóa trao tay hoàn toàn tự động cho cả mô-đun khớp nối hành tinh và hài hòa. Quy trình làm việc hoàn chỉnh bao gồm lắp ráp các bộ phận chính xác cho đến kiểm tra sản phẩm hoàn chỉnh theo thông số kỹ thuật đầy đủ. Việc xử lý vật liệu tự động hóa cao chạy từ khâu cấp liệu đến kiểm tra cuối cùng. Các hệ thống mang lại sự linh hoạt cao cho việc chuyển đổi nhanh chóng và sản xuất hỗn hợp nhiều biến thể. Thời gian chu kỳ cân bằng mang lại thông lượng cao hơn nhiều so với quy trình làm việc truyền thống. Việc kiểm tra được tích hợp tại các nút quy trình quan trọng để dừng ngay lập tức các sản phẩm không phù hợp, giúp cải thiện đáng kể tính nhất quán của lô sản phẩm. Bằng cách tái cấu trúc logic sản xuất thông qua tự động hóa, chúng tôi giúp khách hàng vượt qua các nút thắt cổ chai trong sản xuất hàng loạt.

Hệ thống sản xuất tự động này định nghĩa lại sản xuất mô-đun khớp nối với bốn khả năng cốt lõi:

1. Tự động hóa cấp cao toàn quy trình: mở rộng công suất tách biệt khỏi hạn chế về lao động

Kiến thức chuyên môn của kỹ thuật viên được tích hợp vào các trình tự máy tiêu chuẩn hóa. Luồng vật liệu tự động chạy từ khâu cấp liệu đến kiểm tra sản phẩm hoàn chỉnh, cắt giảm đáng kể yêu cầu lao động. Việc tăng công suất chuyển từ tuyển dụng nhân lực sang điều chỉnh thiết bị, loại bỏ sự phụ thuộc vào đội ngũ lớn các nhà vận hành có kỹ năng.

2. Kiểm tra trong quy trình được tải về phía trước: ngăn chặn các bộ phận lỗi đi vào các trạm hạ nguồn

Vượt ra ngoài mô hình truyền thống "lắp ráp hoàn chỉnh sau đó kiểm tra cuối cùng", việc giám sát đa điểm trong quy trình được tích hợp trong suốt quy trình làm việc. Đối với khớp nối hành tinh, tình trạng ăn khớp bánh răng và đường cong lực-độ dịch chuyển khi ép được giám sát. Đối với khớp nối hài hòa, khoảng hở ăn khớp giữa trục răng linh hoạt và trục răng tròn, độ chính xác khi ép bộ tạo sóng và độ cứng xoắn được xác minh. Các bất thường được xác định và xử lý trong thời gian thực, giúp tăng đáng kể năng suất lần đầu (FTT).

3. Kiến trúc cụm mô-đun: hồ sơ kỹ thuật số chuyên dụng cho từng đơn vị khớp nối

Xingte Tech cung cấp các dây chuyền sản xuất trưởng thành, độc lập cho mô-đun khớp nối hành tinh và hài hòa. Việc chuyển đổi nhanh chóng hỗ trợ sản xuất hỗn hợp, đa biến thể. Hệ thống MES đính kèm các kho lưu trữ sản xuất kỹ thuật số hoàn chỉnh cho từng mô-đun khớp nối. Các sai lệch chất lượng có thể được truy ngược chính xác về các quy trình và thiết bị riêng lẻ, cho phép quản lý chất lượng đạt tiêu chuẩn ô tô.

4. Chuyên môn sâu về quy trình động cơ, không giới hạn ở tích hợp lắp ráp đơn giản

Nhiều dây chuyền lắp ráp khớp nối có sẵn trên thị trường chỉ tập trung vào việc ép cơ khí và siết chặt ốc vít. Tuy nhiên, cả khớp nối hành tinh và hài hòa đều thể hiện sự tích hợp sâu sắc của động cơ và bộ giảm tốc. Chất lượng sản xuất của cuộn dây, stato và roto trực tiếp quyết định hiệu suất của khớp nối hoàn chỉnh.

Dựa trên kiến thức chuyên môn tích lũy của Xingte Tech về động cơ mô-men xoắn không khung, quấn dây chính xác và hàn nối bằng laser, kiến thức chuyên môn về quy trình cấp độ động cơ được tích hợp vào thiết kế dây chuyền. Điều này đảm bảo hiệu suất thân động cơ nhất quán và loại bỏ các rủi ro sản xuất hàng loạt do quy trình sản xuất động cơ và lắp ráp khớp nối không liên kết, tạo nền tảng vững chắc cho sản lượng mô-đun khớp nối chất lượng cao.

Lợi ích mà tự động hóa cấp cao mang lại vượt xa thông lượng cao hơn; chúng xây dựng lại nền tảng cạnh tranh cho các nhà sản xuất mô-đun khớp nối.

1. Năng lực nền tảng cho sản xuất số lượng lớn

   Loại bỏ trần công suất do lao động quyết định. Xây dựng năng lực sản xuất mạnh mẽ để chuyển đổi các thiết kế sản phẩm vượt trội thành các đơn đặt hàng số lượng lớn có thể giao hàng đáng tin cậy.

2. Chất lượng nhất quán vượt trội giữa các lô sản phẩm

   Kiến thức chuyên môn của người vận hành được mã hóa vào quy trình máy tiêu chuẩn hóa để loại bỏ các biến thể do con người gây ra. Sự biến động của các chỉ số chính bao gồm mô-men xoắn, tiếng ồn và tuổi thọ giữa các lô được giảm đáng kể, loại bỏ việc điều chỉnh thông số lặp đi lặp lại cho việc tích hợp của người dùng cuối.

3. Cấu trúc chi phí tối ưu

   Chi phí lao động được giảm đáng kể, trong khi kiểm tra trong quy trình cắt giảm tỷ lệ sửa chữa và loại bỏ. Điều này tạo không gian cho việc giảm chi phí tổng thể và tăng cường khả năng cạnh tranh trên các thị trường nhạy cảm về giá.

   

Trong ngành công nghiệp robot hình người, giai đoạn đầu tập trung vào hiệu suất mẫu thử nghiệm của mô-đun khớp nối. Giai đoạn thứ hai phụ thuộc vào khả năng sản xuất các thiết kế được kỹ thuật hóa tốt một cách ổn định, quy mô lớn và chi phí thấp. Ngay cả các khái niệm khớp nối phức tạp cũng sẽ vẫn ở giai đoạn mẫu thử nghiệm nếu thiếu cơ sở hạ tầng sản xuất tự động mạnh mẽ. Khả năng sản xuất hàng loạt có thể mở rộng đã trở thành một trong những lợi thế cạnh tranh sâu sắc nhất cho các nhà cung cấp linh kiện cốt lõi.

Là một doanh nghiệp "Chuyên biệt, Tinh tế, Khác biệt & Đổi mới" cấp quốc gia, Xingte Tech chuyên về thiết bị tự động cho động cơ siêu nhỏ và linh kiện cốt lõi robot. Phạm vi hoạt động của chúng tôi bao gồm quấn dây, hàn laser cho động cơ mô-men xoắn không khung, lắp ráp mô-đun khớp nối, dây chuyền chìa khóa trao tay cho khớp nối hành tinh và hài hòa, và mở rộng sang lắp ráp khung robot hình người và kiểm tra đơn vị hoàn chỉnh.

Chúng tôi cung cấp thiết bị quy trình độc lập cũng như các giải pháp đầu cuối từ động cơ đến khớp nối đến khung robot, phục vụ cả yêu cầu sản xuất mẫu R&D số lượng nhỏ và sản xuất hàng loạt quy mô lớn.

Khi ngành công nghiệp theo đuổi các khớp nối robot hiệu suất cao hơn, thiết bị sản xuất tự động thực tế tạo thành sự hỗ trợ không thể thiếu cho sự tiến bộ công nghiệp.

Nếu bạn đang đối mặt với những thách thức liên quan đến lao động, thông lượng hoặc tính nhất quán trong sản xuất hàng loạt mô-đun khớp nối, bạn được chào đón đặt lịch xác nhận tại chỗ với các bộ phận và yêu cầu quy trình của bạn. Chúng tôi sẽ làm việc với bạn để phát triển các giải pháp sản xuất tùy chỉnh phù hợp với thông số kỹ thuật sản phẩm và mục tiêu công suất của bạn.