La produzione di massa di moduli articolari robot: un collo di bottiglia che ferma molte aziende di robotica

Attualmente, la maggior parte degli operatori del settore si affida a linee manuali o semiautomatiche per l'assemblaggio dei moduli di giunzione dei robot.L'aumento della capacità di produzione e di produzione dipende fortemente dal reclutamento di manodopera.Le differenze individuali derivanti dalle operazioni manuali influenzano direttamente gli indicatori di prestazione fondamentali come la rete degli ingranaggi e la coppia di uscita.causando volatilità della qualità di batch-to-batch e elevati tassi di guasto all'ispezione finale.

Molte aziende sono in grado di produrre prototipi di laboratorio con specifiche impressionanti, ma una volta passati alla produzione di massa, emergono numerosi problemi di produzione:

• Un'ampia varietà di componenti tra cui ingranaggi planetari, spline flessibili, spline circolari,gli statori-rotori e i generatori di onde creano lunghi flussi di lavoro di montaggio che dipendono fortemente da tecnici altamente qualificati.
• L'assemblaggio, la regolazione e le prove del nucleo sono in gran parte manuali.I lunghi cicli di formazione combinati con un elevato turnover del personale pongono gravi vincoli all'aumento delle capacità.
• L'intervento manuale provoca evidenti variazioni di lotto, il controllo stabile della rete di ingranaggi planetari, la precisione dell'impegno dell'azionamento armonico e la rigidità torsionale diventa difficile.
• I difetti di qualità sono spesso scoperti solo durante le prove finali, dopo che sono stati consumati sostanziali costi di materiale e manodopera, causando elevate perdite di lavori di rielaborazione e rottami.
• I processi decentralizzati creano silos di dati isolati. Il tracciamento dei prodotti difettosi diventa difficile e prolunga i cicli di risoluzione dei problemi.

In parole povere, lo sviluppo di prototipi di giunzioni ad alte prestazioni non è la sfida, ma la realizzazione di una produzione di massa stabile e ripetibile.

Mentre l'industria persegue una maggiore capacità di produzione, una linea di produzione di moduli comuni veramente pronta per la produzione richiede l'integrazione end-to-end dei processi che coprono sistemi di trasmissione, produzione di motori,assemblaggio di precisione e prove in corso.

Per affrontare questi problemi di produzione di massa, Xingte Tech ha sviluppato in modo indipendente linee di produzione completamente automatiche chiavi in mano per moduli di giunzione planetari e armonici.Il flusso di lavoro completo copre l'assemblaggio di componenti di precisione fino al test del prodotto finito completo. La movimentazione dei materiali altamente automatizzata va dall'alimentazione dei componenti all'ispezione finale. I sistemi offrono una grande flessibilità per un rapido cambio e la produzione di modelli misti di più varianti.I tempi di ciclo equilibrati forniscono un throughput molto più elevato rispetto ai flussi di lavoro convenzionaliIl test è integrato nei nodi critici del processo per fermare immediatamente le non conformità, migliorando notevolmente la consistenza del lotto.aiutiamo i clienti a superare gli ostacoli della produzione di massa.

Questo sistema di produzione automatizzato ridefinisce la produzione di moduli congiunti con quattro caratteristiche fondamentali:

1Automazione completa dei processi ad alto livello: espansione della capacità dissociata dai vincoli del lavoro

Il know-how di un tecnico esperto è integrato in sequenze di macchine standardizzate.Trasferimenti di capacità da personale a attrezzature, eliminando la dipendenza da grandi squadre di operatori qualificati.

2- ispezione in fase di processo a carico anteriore: prevenzione dell'ingresso di parti difettose nelle stazioni a valle

Il modello tradizionale di "assemblaggio completo seguito da prova finale" è superato e il monitoraggio in processo in più punti è integrato in tutti i flussi di lavoro.sono monitorati lo stato delle maglie degli ingranaggi e le curve di forza-dislocamento del press-fit;Per le giunture armoniche, si verifica la distanza di blocco tra spline flessibili e circolari, l'accuratezza della presa del generatore d'onde e la rigidità torsionale.Le anomalie vengono identificate e gestite in tempo reale, aumentando significativamente il rendimento del First-Time-Through (FTT).

3Architettura modulare di cluster: registri digitali dedicati per ogni unità comune

Xingte Tech fornisce linee di produzione mature e indipendenti per moduli di giunzione planetaria e armonica.Il sistema MES collega a ciascun modulo congiunto archivi digitali completi della produzioneLe deviazioni di qualità possono essere ricondotte con precisione ai singoli processi e alle singole attrezzature, consentendo una gestione della qualità di livello automobilistico.

4- una profonda esperienza nei processi motori, non limitata alla semplice integrazione dell'assemblaggio

Molte linee di assemblaggio di giunzioni disponibili in commercio si concentrano esclusivamente sul montaggio meccanico della pressa e sul serraggio dei dispositivi di fissaggio.Le giunzioni planetarie e armoniche rappresentano una profonda integrazione di motori e riduttoriLa qualità di fabbricazione di bobine, statori e rotori determina direttamente le prestazioni del giunto finito.

Sulla base dell'esperienza accumulata da Xingte Tech in motori a coppia senza telaio, avvolgimento di precisione e saldatura a fusione laser, il know-how di processo a livello di motore è integrato nella progettazione della linea.Questo garantisce prestazioni costanti del corpo del motore ed elimina i rischi di produzione di massa causati da processi di produzione del motore e da assemblaggio congiunto disconnessi, gettando una solida base per una produzione di joint-module di alta qualità.

I vantaggi derivanti dall'automazione di alto livello vanno oltre un maggiore throughput; essi ricostruiscono la base competitiva per i produttori di moduli congiunti.

1. Capacità di base per la produzione di grandi volumi

   Eliminare i massimali di capacità basati sulla manodopera, costruire capacità produttive robuste per tradurre progetti di prodotti di qualità superiore in ordini di grandi volumi affidabili.

2. Consistenza di qualità trasversale superiore

   L'esperienza dell'operatore è codificata in flussi di lavoro standardizzati per eliminare le variazioni indotte manualmente.il rumore e la durata di vita dei lotti sono notevolmente ridotti, eliminando la regolazione ripetuta dei parametri per l'integrazione degli utenti finali.

3. Struttura dei costi ottimizzata

   Le spese di manodopera sono sostanzialmente ridotte, mentre le prove in corso riducono i tassi di rielaborazione e di rottamazione.Ciò crea spazio per una riduzione complessiva dei costi e rafforza la competitività nei mercati sensibili ai prezzi.

   

La prima fase, nell'industria dei robot umanoidi, si è concentrata sulle prestazioni dei prototipi dei moduli congiunti.a scala e a basso costoAnche i concetti congiunti più sofisticati rimarranno in fase di prototipo senza una solida infrastruttura di produzione automatizzata.La capacità di produzione di massa scalabile è diventata uno dei fossati più profondi per i fornitori di componenti principali.

Xingte Tech è un'impresa nazionale "specializzata, raffinata, differenziata e innovativa" specializzata in attrezzature automatizzate per micromotori e componenti principali di robot.Il nostro campo di applicazione comprende l'avvolgimento delle bobine, saldatura laser per motori a coppia senza telaio, assemblaggio di moduli di giunzione, linee chiavi in mano per giunzioni planetarie e armoniche, e si estende all'assemblaggio del telaio di un robot umanoide e alla prova di un'unità completa.

Forniamo attrezzature di processo indipendenti e soluzioni end-to-end di motore-a-giunto-a-robot-body, che soddisfano sia le esigenze di prototipazione di R&S a basso volume che di produzione di massa su larga scala.

Poiché l'industria cerca giunti robotici più performanti, le pratiche attrezzature di produzione automatizzate costituiscono l'indispensabile supporto fondamentale per il progresso industriale.

Se dovete affrontare sfide relative alla manodopera, al rendimento o alla coerenza nella produzione di massa di moduli congiunti, siete invitati a prenotare una convalida in loco con i vostri requisiti di componenti e di processo.Lavoreremo con voi per sviluppare soluzioni di produzione personalizzate in linea con le vostre specifiche di prodotto e obiettivi di capacità.