Массовое производство шарнирных модулей роботов: узкое место, тормозящее многие робототехнические компании

В настоящее время большинство участников отрасли полагаются на ручные или полуавтоматические линии для сборки соединительных модулей роботов.и увеличение потенциала в значительной степени зависит от набора рабочей силыИндивидуальные расхождения от ручной работы напрямую влияют на основные показатели производительности, такие как резьба передач и выход крутящего момента.что приводит к изменению качества от партии к партии и высоким показателям отказов при окончательной проверке.

Многие компании могут поставлять лабораторные прототипы с впечатляющими характеристиками, но как только они переходят на серийное производство, возникают многочисленные проблемы с производством:

• Широкое разнообразие компонентов, включая планетарные редукторы, гибкие спины, круговые спины,Статоры-роторы и генераторы волн создают длительные рабочие процессы сборки, которые в значительной степени зависят от высококвалифицированных техников.
• Сборка, настройка и испытания ядра в основном выполняются вручную, а масштабирование требует постоянного набора опытных операторов.Длительные циклы обучения в сочетании с высокой текучестью персонала создают серьезные ограничения для наращивания потенциала.
• Ручное вмешательство приводит к очевидным вариациям партии. Стабильный контроль над планетарной решеткой передач, точностью гармонического привода и торсионной жесткостью становится трудным.
• Дефекты качества часто обнаруживаются только при окончательных испытаниях, после того, как значительные затраты на материалы и рабочую силу были потреблены, что приводит к высоким потерям переработки и лома.
• Децентрализованные процессы создают изолированные силосы данных.

Проще говоря, создание высокопроизводительных прототипов соединений - это не проблема, а реальный барьер - достижение стабильного, повторяемого массового производства.

В то время как промышленность стремится к более высокой производственной мощности, по-настоящему готовая к производству линия производства совместных модулей требует интеграции процессов с конца на конец, охватывающих системы передач, производство двигателей,точная сборка и испытания в процессе.

Для решения этих проблем массового производства Xingte Tech самостоятельно разработала полностью автоматические производственные линии под ключ как для планетарных, так и для гармонических соединительных модулей.Полный рабочий процесс охватывает сборку деталей с высокой точностью до полного тестирования готового продукта.Системы обеспечивают высокую гибкость для быстрой смены и производства смешанных моделей нескольких вариантов.Сбалансированное время цикла обеспечивает гораздо более высокую производительность по сравнению с обычными рабочими процессами. Испытания встроены в критические узлы процесса, чтобы немедленно остановить несоответствия, значительно улучшив консистенцию партии.мы помогаем клиентам преодолеть барьеры массового производства.

Эта автоматизированная производственная система переопределяет производство совместных модулей с четырьмя основными возможностями:

1Автоматизация высокого уровня полных процессов: расширение мощностей, не связанное с ограничениями труда

Автоматический поток материалов проходит от подачи компонентов до испытаний готовой продукции, резко сокращая рабочую силу.Переход от набора рабочей силы к настройке оборудования, устраняя зависимость от больших команд квалифицированных операторов.

2. Проверка процесса с передней загрузкой: предотвращение попадания дефектных деталей на станции ниже по течению

Выходя за рамки традиционной модели "полная сборка с последующим окончательным испытанием", многоточечный мониторинг процесса интегрирован во все рабочие процессы.отслеживается состояние решетки и кривые перемещения силы при прессовой установкеДля гармонических соединений проверяется пропускная способность между гибкими и круговыми спиннами, точность нажатия генератора волн и крутящая жесткость.Аномалии выявляются и обрабатываются в режиме реального времени, что значительно увеличивает доходность первой попытки (FTT).

3. Модульная кластерная архитектура: выделенные цифровые записи для каждого совместного подразделения

Xingte Tech поставляет зрелые, независимые производственные линии для планетарных и гармонических соединительных модулей.Система MES прикрепляет к каждому совместному модулю полные цифровые производственные архивыОтклонения качества можно точно проследить до отдельных процессов и оборудования, что позволяет управлять качеством автомобильного класса.

4- глубокий опыт работы с двигателями, не ограничивающийся простой интеграцией сборки

Многие коммерчески доступные линии сборки соединений сосредоточены исключительно на механической установке прессы и затягивании крепежных элементов.как планетарные, так и гармонические соединения представляют собой глубокую интеграцию двигателей и редукторовКачество изготовления катушек, статоров и роторов напрямую определяет производительность готового соединения.

Основываясь на накопленном опыте Xingte Tech в области бесрамочных крутящих механизмов, точной обмотки и лазерной сварки сцепления, ноу-хау процессов на уровне двигателя встроено в проектирование линии.Это гарантирует постоянную производительность корпуса двигателя и исключает риски массового производства, вызванные отключенным производством двигателя и совместными рабочими процессами сборки, создавая прочную основу для высококачественного производства совместных модулей.

Преимущества высокоуровневой автоматизации выходят за рамки более высокой пропускной способности; они восстанавливают конкурентную основу для производителей совместных модулей.

1. Основные возможности для производства больших объемов

   Устранить лимиты производительности, основанные на рабочей силе, создать мощные производственные мощности для преобразования превосходных продуктов в надежные заказы в больших объемах.

2. Высокая консистенция качества между партиями

   Опыт оператора зашифрован в стандартизированные рабочие процессы машины, чтобы исключить вариации, вызванные ручным управлением.шум и срок службы в различных партиях значительно снижаются, исключая повторную настройку параметров для интеграции с конечным пользователем.

3. Оптимизированная структура затрат

   Затраты на рабочую силу значительно сокращаются, а испытания в процессе сокращают показатели переработки и утилизации.Это создает возможности для сокращения общих затрат и укрепления конкурентоспособности на ценочувствительных рынках.

   

В индустрии гуманоидов-роботов первая фаза была сосредоточена на прототипе производительности соединительных модулей.в масштабе и по низкой ценеДаже сложные совместные концепции останутся на стадии прототипа без надежной автоматизированной производственной инфраструктуры.Масштабируемые возможности массового производства стали одним из самых глубоких ровов для поставщиков основных компонентов.

Xingte Tech, являясь национальным предприятием "специализированного, утонченного, дифференциального и инновационного маленького гиганта", специализируется на автоматизированном оборудовании для микромоторов и основных компонентов роботов.Наш охват охватывает обмотку катушек, лазерная сварка для безрамочных двигателей крутящего момента, сборка соединительных модулей, линии под ключ для планетарных и гармонических соединений, и распространяется на сборку шасси гуманоидных роботов и испытания полного блока.

Мы поставляем самостоятельное технологическое оборудование, а также комплексное решение для двигателя-соединение-робот-корпус, отвечающее как требованиям малого объема R&D прототипирования, так и требованиям крупномасштабного серийного производства.

Поскольку промышленность стремится к более высокопроизводительным робототехническим соединениям, практическое автоматизированное производственное оборудование является незаменимой базовой поддержкой промышленного прогресса.

Если вы сталкиваетесь с проблемами, связанными с рабочей силой, производительностью или стабильностью в массовом производстве совместных модулей, вы можете заказать проверку на месте с вашими требованиями к компонентам и процессам.Мы будем работать с вами над разработкой индивидуальных производственных решений, соответствующих вашим спецификациям продукции и целям мощности..